产品概要
升级 超小型 高精度 旋转式扭矩传感器
扭矩传感器“UTMⅡ”是采用Unipulse独自的检测方式。
备有高精度放大器、模拟电压输出、无滑环等功能充实并且实现小型化。
这是嵌入式扭矩传感器的王牌！
升级「UTM」系列的使用方便和性能
高精度, 稳定性好, 非接触式, 小型轻便
■ 高精度、稳定性好
实现了1/10000以上的精度、优秀的零点稳定性。
微小扭矩也能实现高精度测量。
■ 非接触式、免维护
没有电刷等接触部分，不需要定期维护和更换零件。
■ 最高转速 25000 rpm（0.05～10Ｎｍ）
■ 起动扭矩小
起动扭矩非常小，只有0.00001Nm（UTMⅡ-0.05Nm），
从静态测量到高转速下的扭矩测量，均可实现精确测量。
■ 无需外接电路，系统结构轻巧
■ 同时检测扭矩和旋转
通过扭矩和旋转脉冲信号，可实时测量动力
■ 检测与角度相对的扭矩变化
在UTMⅡ上装配旋转编码器选件，可以同时管理扭矩和角度。
技术参数
| 0.05Nm～10Nm |
型号
Ｎｍ |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.5 |
1 |
2 |
5 |
10 |
| 选购件 |
旋转编码器 |
旋转编码器
键槽 |
外壳尺寸
W
H
D
mm |
54
50
40 |
57
55
40 |
全长
mm |
74 |
84 |
97 |
轴 直径
mm |
5 |
8 |
12 |
| 消耗电流 |
100mA以下 |
| 最大转速 |
25000rpm |
| 重量 |
约160g |
约180g |
约270g |
| 20Nm～10000Nm |
型号
Ｎｍ |
20 |
50 |
100 |
200 |
500 |
1000 |
2000 |
5000 |
10000 |
| 选购件 |
键槽 |
外形尺寸
W
H
D
mm |
70
68
51 |
67
74
57 |
67
79
62 |
67
79
72 |
86
103
98 |
86
119
111 |
97
141
137 |
103
166
162 |
全长
mm |
150 |
170 |
177 |
187 |
217 |
286 |
306 |
387 |
447 |
轴 直径
mm |
20 |
25 |
30 |
40 |
60 |
70 |
90 |
110 |
| 消耗电流 |
150mA以下 |
160mA以下 |
| 最大转速 |
20000rpm |
15000rpm |
12000rpm |
10000rpm |
7000rpm |
6000rpm |
5000rpm |
4000rpm |
| 重量 |
约700g |
约1.1kg |
约1.5kg |
约2.6kg |
约7.3kg |
约10.5kg |
约21.4kg |
约36kg |
| 常见技术参数 |
| 电源输入 |
DC24V ±15％ |
| 输出信号 |
±5VDC 負荷抵抗 : 2kΩ 以上 |
| 反应性能 |
1kHz |
| 脉冲输出 |
1次旋转输出4个脉冲
集电极开路输出 额定 DC30V 10mA |
| 容许过载 |
500%FS |
| 非线性 |
0.03%FS（Typ） |
| 滞后 |
0.03%FS（Typ） |
| 重复性 |
0.03%FS（Typ） |
| 动作温度范围 |
－10～＋50℃ |
| 零点时温度影响 |
0.01%FS/℃（Typ） |
| 输出时温度影响 |
0.01%FS/℃（Typ） |
